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基于支持向量机逼近的内模控制系统及应用

王耀南 袁小芳

王耀南, 袁小芳. 基于支持向量机逼近的内模控制系统及应用. 自动化学报, 2008, 34(2): 172-179. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00172
引用本文: 王耀南, 袁小芳. 基于支持向量机逼近的内模控制系统及应用. 自动化学报, 2008, 34(2): 172-179. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00172
WANG Yao-Nan, YUAN Xiao-Fang. SVM Approximate-based Internal Model Control Strategy. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 172-179. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00172
Citation: WANG Yao-Nan, YUAN Xiao-Fang. SVM Approximate-based Internal Model Control Strategy. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 172-179. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00172

基于支持向量机逼近的内模控制系统及应用

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00172
详细信息
    通讯作者:

    袁小芳

SVM Approximate-based Internal Model Control Strategy

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    Corresponding author: YUAN Xiao-Fang
  • 摘要: 针对同步发电机组汽门系统, 文章研究了一种基于支持向量机逼近的内模控制系统. 所研究的控制系统包括两个主要部分: 支持向量机逼近逆控制器、内模框架下的不确定性补偿. 由基于泰勒扩展的输入输出逼近模型计算逆控制律, 并由非线性系统辨识来实现. 同时, 采用一个鲁棒滤波器实现内模框架下的不确定性补偿. 针对汽门系统的仿真实验验证了该控制系统的优良性能.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-10-27
  • 修回日期:  2007-01-11
  • 刊出日期:  2008-02-20

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