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基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析

杨华 李少远

杨华, 李少远. 基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析. 自动化学报, 2007, 33(7): 703-708. doi: 10.1360/aas-007-0703
引用本文: 杨华, 李少远. 基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析. 自动化学报, 2007, 33(7): 703-708. doi: 10.1360/aas-007-0703
YANG Hua, LI Shao-Yuan. Closed-loop Subspace Identification Based on Augmented Input with Consistency Analysis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(7): 703-708. doi: 10.1360/aas-007-0703
Citation: YANG Hua, LI Shao-Yuan. Closed-loop Subspace Identification Based on Augmented Input with Consistency Analysis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(7): 703-708. doi: 10.1360/aas-007-0703

基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析

doi: 10.1360/aas-007-0703
详细信息
    通讯作者:

    李少远

  • 中图分类号: TP273

Closed-loop Subspace Identification Based on Augmented Input with Consistency Analysis

More Information
    Corresponding author: LI Shao-Yuan
  • 摘要: 针对闭环条件下的子空间辨识问题, 结合线性代数和几何学的基本概念, 将输入输出误差序列包含至输入子空间中, 基于输入扩张的状态空间构造方法, 提出一种新的闭环辨识算法;解决开环算法应用于闭环系统辨识时产生有偏估计, 甚至不能正确辨识的问题;实现闭环条件下对系统状态空间矩阵的强一致估计, 并理论证明该辨识算法的强一致性;最后通过仿真实例验证本算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-10-28
  • 修回日期:  2006-04-21
  • 刊出日期:  2007-07-20

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