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一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计

孙宗耀 刘允刚

孙宗耀, 刘允刚. 一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计. 自动化学报, 2007, 33(3): 331-334. doi: 10.1360/aas-007-0331
引用本文: 孙宗耀, 刘允刚. 一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计. 自动化学报, 2007, 33(3): 331-334. doi: 10.1360/aas-007-0331
SUN Zong-Yao, LIU Yun-Gang. Stabilizing Control Design for a Class of High-order Nonlinear Systems with Unknown but Identical Control Coefficients. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(3): 331-334. doi: 10.1360/aas-007-0331
Citation: SUN Zong-Yao, LIU Yun-Gang. Stabilizing Control Design for a Class of High-order Nonlinear Systems with Unknown but Identical Control Coefficients. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(3): 331-334. doi: 10.1360/aas-007-0331

一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计

doi: 10.1360/aas-007-0331
详细信息
    通讯作者:

    孙宗耀

  • 中图分类号: TP273

Stabilizing Control Design for a Class of High-order Nonlinear Systems with Unknown but Identical Control Coefficients

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    Corresponding author: SUN Zong-Yao
  • 摘要: 本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题. 尽管该类系统具有不确定性, 即控制系数未知,但本文没有采用自适应技术, 而是通过选取适当的设计参数, 从而得到了设计该类非线性系统稳定控制器的新方法, 并基于反推技术, 给出了稳定控制器的设计步骤. 所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定, 并保持在原点的平衡性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-11-16
  • 修回日期:  2006-01-20
  • 刊出日期:  2007-03-20

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