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五自由度无轴承异步电机[[alpha]]阶逆系统解耦控制

朱熀秋 周阳 李天博 刘贤兴

朱熀秋, 周阳, 李天博, 刘贤兴. 五自由度无轴承异步电机[[alpha]]阶逆系统解耦控制. 自动化学报, 2007, 33(3): 273-278. doi: 10.1360/aas-007-0273
引用本文: 朱熀秋, 周阳, 李天博, 刘贤兴. 五自由度无轴承异步电机[[alpha]]阶逆系统解耦控制. 自动化学报, 2007, 33(3): 273-278. doi: 10.1360/aas-007-0273
ZHU Huang-Qiu, ZHOU Yang, LI Tian-Bo, LIU Xian-Xing. Decoupling Control of 5 Degrees of Freedom Bearingless Induction Motors Using[[alpha]]-th Order Inverse System Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(3): 273-278. doi: 10.1360/aas-007-0273
Citation: ZHU Huang-Qiu, ZHOU Yang, LI Tian-Bo, LIU Xian-Xing. Decoupling Control of 5 Degrees of Freedom Bearingless Induction Motors Using[[alpha]]-th Order Inverse System Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(3): 273-278. doi: 10.1360/aas-007-0273

五自由度无轴承异步电机[[alpha]]阶逆系统解耦控制

doi: 10.1360/aas-007-0273
详细信息
    通讯作者:

    朱熀秋

Decoupling Control of 5 Degrees of Freedom Bearingless Induction Motors Using[[alpha]]-th Order Inverse System Method

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    Corresponding author: ZHU Huang-Qiu
  • 摘要: 五自由度无轴承异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂控制对象,要实现电机转子稳定悬浮和运行,必须对电机转矩力和悬浮力进行动态解耦控制.本文应用多变量非线性[[alpha]]阶逆系统方法,对这个复杂控制系统进行动态解耦控制研究.首先介绍了三自由度磁轴承的工作原理和二自由度无轴承异步电机径向力产生机理,并给出三自由度磁轴承轴向力、径向悬浮力方程和二自由度无轴承异步电机转矩力和径向悬浮力方程,建立了电机的状态方程,然后分析了基于阶逆系统理论解耦控制的可行性,应用状态反馈线性化方法,将原复杂系统解耦并线性化,最后采用线性系统理论进行了综合和仿真.仿真结果表明这种控制策略能够实现五自由度无轴承异步电机转矩力与悬浮力之间的动态解耦,系统具有良好的动、静态性能.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-01-04
  • 修回日期:  2006-08-18
  • 刊出日期:  2007-03-20

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