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约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

丁宝苍 邹涛

丁宝苍, 邹涛. 约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合. 自动化学报, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078
引用本文: 丁宝苍, 邹涛. 约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合. 自动化学报, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078
DING Bao-Cang, ZOU Tao. Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078
Citation: DING Bao-Cang, ZOU Tao. Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078

约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

doi: 10.1360/aas-007-0078
详细信息
    通讯作者:

    丁宝苍

  • 中图分类号: TP273.13

Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems

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    Corresponding author: DING Bao-Cang
  • 摘要: 研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/ 状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/ 状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/ 状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-03-22
  • 修回日期:  2006-06-15
  • 刊出日期:  2007-01-20

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