一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法

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一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法

陈虹, 刘志远

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(2): 296-300

陈虹, 刘志远. 一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法. 自动化学报, 2002, 28(2): 296-300.

引用本文:

陈虹, 刘志远. 一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法. 自动化学报, 2002, 28(2): 296-300.

CHEN Hong, LIU Zhi-Yuan. AN H∞ Approach to Robust Model Predictive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 296-300.

Citation:

CHEN Hong, LIU Zhi-Yuan. AN H∞ Approach to Robust Model Predictive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 296-300.

陈虹, 刘志远. 一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法. 自动化学报, 2002, 28(2): 296-300.

引用本文:

陈虹, 刘志远. 一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法. 自动化学报, 2002, 28(2): 296-300.

CHEN Hong, LIU Zhi-Yuan. AN H∞ Approach to Robust Model Predictive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 296-300.

Citation:

CHEN Hong, LIU Zhi-Yuan. AN H∞ Approach to Robust Model Predictive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 296-300.

一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法

陈虹,
刘志远

1.
吉林大学控制科学与工程系,长春;
2.
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨

通讯作者:
陈虹,刘志远

陈虹,刘志远

中图分类号: TP271.74
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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 1999-12-03
- 刊出日期: 2002-02-20

AN H∞ Approach to Robust Model Predictive Control

1.
Department of Control Science and Engineering,Jilin University,Changchun;Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin

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Corresponding author: CHEN Hong,LIU Zhi-Yuan; CHEN Hong,LIU Zhi-Yuan

摘要: 融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法.对有状态和控制约束的不确定线性系统,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件.该方法同时具有H∞控制和预测控制的优点:鲁棒性和显式处理约束的能力.
- 预测控制 /
- H∞控制 /
- 约束系统 /
- 鲁棒稳定性
Abstract: By combining the robustness consideration of H∞ control with the moving horizon principle of MPC, this paper presents a novel game approach to constrained model predictive control. Robust closed-loop stability is proven for uncertain linear system with input and state constraints, and robustness conditions are also given. The approach has advantages of both H∞ control and MPC :robustness and ability to handle constraints explicitly.
- Model predictive control /
- H∞ control /
- constrained systems /
- robust stability

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