输入受限系统的滚动时域预测控制

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输入受限系统的滚动时域预测控制

王伟, 杨建军

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(2): 251-255

王伟, 杨建军. 输入受限系统的滚动时域预测控制. 自动化学报, 2002, 28(2): 251-255.

引用本文:

王伟, 杨建军. 输入受限系统的滚动时域预测控制. 自动化学报, 2002, 28(2): 251-255.

WANG Wei, YANG JIAN-Jun. Receding Horizon Predictive Control for Systems with Input Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 251-255.

Citation:

WANG Wei, YANG JIAN-Jun. Receding Horizon Predictive Control for Systems with Input Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 251-255.

王伟, 杨建军. 输入受限系统的滚动时域预测控制. 自动化学报, 2002, 28(2): 251-255.

引用本文:

王伟, 杨建军. 输入受限系统的滚动时域预测控制. 自动化学报, 2002, 28(2): 251-255.

WANG Wei, YANG JIAN-Jun. Receding Horizon Predictive Control for Systems with Input Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 251-255.

Citation:

WANG Wei, YANG JIAN-Jun. Receding Horizon Predictive Control for Systems with Input Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(2): 251-255.

输入受限系统的滚动时域预测控制

王伟,
杨建军

1.
大连理工大学信息与控制中心,大连;
2.
清华大学自动化系,北京

通讯作者:
王伟,杨建军

王伟,杨建军

中图分类号: TP13
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出版历程
- 收稿日期: 1999-12-27
- 刊出日期: 2002-02-20

Receding Horizon Predictive Control for Systems with Input Constraints

1.
Research Center of Information and Control,Dalian University of Technology,Dalian;Department of Automation,Tsinghua University,Beijing

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Corresponding author: WANG Wei,YANG JIAN-Jun; WANG Wei,YANG JIAN-Jun

摘要: 针对输入受限系统,提出滚动时域预测控制方法,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题,给出稳定性和可行性条件,并用半正定规划求解控制律.仿真例子表明了本文方法的优点.
- 输入受限系统 /
- 线性矩阵不等式 /
- 稳定性 /
- 可行性
Abstract: A receding horizon predictive control method is proposed for systems with input constraints. Linear matrix inequality and invariant ellipsoidal sets are utilized to deal with the input constraint problems. Stability and feasibility conditions are presented in this paper. Semi-positive definite programming is used to solve the control law. The advantages of the method are shown by simulations.
- System with input constraint /
- linear matrix inequality /
- stability /
- feasibility

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