1991年 第17卷 第4期
1991, 17(4): 385-394.
摘要:
在文献[1,2]研究氦气发汗的基础上,本文探讨了水发汗剂.水在沸点会汽化,热层内存 在热漏,对此采用"假想节点"思想,导出了差分公式,建立了三对角方程组,并进行了数字仿 真.当给定控制参数mL的函数形式为级数时,闭合回路控制数字仿真结果表明,该级数能够 有效地控制热层温度.
在文献[1,2]研究氦气发汗的基础上,本文探讨了水发汗剂.水在沸点会汽化,热层内存 在热漏,对此采用"假想节点"思想,导出了差分公式,建立了三对角方程组,并进行了数字仿 真.当给定控制参数mL的函数形式为级数时,闭合回路控制数字仿真结果表明,该级数能够 有效地控制热层温度.
1991, 17(4): 395-403.
摘要:
本文通过对工程上常用的残差初值选取方法--均值法统计特性的深入分析,揭示了残 差初值问题的重要性.在研究了均值法和最小二乘法等两种简单残差初值估计方法统计特性 的基础上,得到了一种简单、实用、附加计算量小、统计特性优良的残差初值估计方法.该方法 的特点是能自动根据系统参数的变化来调整残差初值算法的参数,保证残差初值估计的优良 统计特性.
本文通过对工程上常用的残差初值选取方法--均值法统计特性的深入分析,揭示了残 差初值问题的重要性.在研究了均值法和最小二乘法等两种简单残差初值估计方法统计特性 的基础上,得到了一种简单、实用、附加计算量小、统计特性优良的残差初值估计方法.该方法 的特点是能自动根据系统参数的变化来调整残差初值算法的参数,保证残差初值估计的优良 统计特性.
1991, 17(4): 405-409.
摘要:
本文讨论了二维可分Roesser模型(RM)的模能控(观)性的判定问题,得出了相应的 充要条件和数值稳定的算法,同时给出了该算法具有数值鲁棒性的充要条件和算法累积误差 最大容许上界的显式估计,最后对二维可分RM的模能观性在状态空间中给出了一种几何解 释.
本文讨论了二维可分Roesser模型(RM)的模能控(观)性的判定问题,得出了相应的 充要条件和数值稳定的算法,同时给出了该算法具有数值鲁棒性的充要条件和算法累积误差 最大容许上界的显式估计,最后对二维可分RM的模能观性在状态空间中给出了一种几何解 释.
1991, 17(4): 410-417.
摘要:
本文将Nyquist阵列用于对象模型具有非结构不确定性的分散控制系统.在假定返回差 矩阵为广义块对角优势的条件下,得到了当某个子块反馈为开路(或某个反馈回路为开路)时 的闭环传递矩阵(或闭环传递函数)的界及其特征值的包含域.这是标准的Ostrowski带的再 推广.
本文将Nyquist阵列用于对象模型具有非结构不确定性的分散控制系统.在假定返回差 矩阵为广义块对角优势的条件下,得到了当某个子块反馈为开路(或某个反馈回路为开路)时 的闭环传递矩阵(或闭环传递函数)的界及其特征值的包含域.这是标准的Ostrowski带的再 推广.
1991, 17(4): 418-425.
摘要:
本文将最小平均四次方、最小平均六次方等误差准则延拓到格形结构,提出了一类LMK 自适应格形梯度算法,文中分析了这类算法的收敛性能,推导出滤波器系数均值、方差的近似 表示法和自适应格形滤波器的输出均方误差,计算机模拟结果表明了这类算法的合理性.
本文将最小平均四次方、最小平均六次方等误差准则延拓到格形结构,提出了一类LMK 自适应格形梯度算法,文中分析了这类算法的收敛性能,推导出滤波器系数均值、方差的近似 表示法和自适应格形滤波器的输出均方误差,计算机模拟结果表明了这类算法的合理性.
1991, 17(4): 426-433.
摘要:
本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其 控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人 系统.
本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其 控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人 系统.
1991, 17(4): 434-438.
摘要:
MESSAGE是一具有自由曲面造型功能的立体造型系统,它能够处理二次曲面、旋转曲面、 广义sweeping曲面、自由曲面以及由平面和上述曲面围成的三维物体,系统以平面及双三次 有理B样条曲面为基本曲面模型,提供了布尔运算、glue运算及多种局部修改运算.系统还 具有一个独立的几何数据库,可以支持一些重要的工程应用.
MESSAGE是一具有自由曲面造型功能的立体造型系统,它能够处理二次曲面、旋转曲面、 广义sweeping曲面、自由曲面以及由平面和上述曲面围成的三维物体,系统以平面及双三次 有理B样条曲面为基本曲面模型,提供了布尔运算、glue运算及多种局部修改运算.系统还 具有一个独立的几何数据库,可以支持一些重要的工程应用.
1991, 17(4): 439-446.
摘要:
本文提出一种基于轮廓线匹配的二维重迭物体的识别算法,并采用一种点模式匹配的快 速算法进行特征点序列的匹配,通过引进形状移位数的概念和利用问题中的各种约束条件,提 高了物体识别速度.
本文提出一种基于轮廓线匹配的二维重迭物体的识别算法,并采用一种点模式匹配的快 速算法进行特征点序列的匹配,通过引进形状移位数的概念和利用问题中的各种约束条件,提 高了物体识别速度.
1991, 17(4): 447-454.
摘要:
本文描述了一种基于表面方向及恢复树,从景物轮廓线求三维景物表面形状的方法.文 中还描述了两个消影点,一个消影点及无消影点时,计算表面方向的新算法,并给出一个简单 例子.
本文描述了一种基于表面方向及恢复树,从景物轮廓线求三维景物表面形状的方法.文 中还描述了两个消影点,一个消影点及无消影点时,计算表面方向的新算法,并给出一个简单 例子.
1991, 17(4): 455-461.
摘要:
本文给出Popov不等式求解第二子问题解的新形式,发展了文[1,2]的有关结论,扩展了 选取自适应规律的范围.
本文给出Popov不等式求解第二子问题解的新形式,发展了文[1,2]的有关结论,扩展了 选取自适应规律的范围.
1991, 17(4): 462-465.
摘要:
本文提出了一种用于判定广义系统观控性及正则束条件的算法.该算法具有误差小、数 值稳定的特点.
本文提出了一种用于判定广义系统观控性及正则束条件的算法.该算法具有误差小、数 值稳定的特点.
1991, 17(4): 466-470.
摘要:
本文介绍非方的分散控制系统的块相对增益,并给出有关的性质和应用的例子.
本文介绍非方的分散控制系统的块相对增益,并给出有关的性质和应用的例子.
1991, 17(4): 471-475.
摘要:
本文给出了一种频域方法,它能用来辨识具有未知时滞的连续过程.
本文给出了一种频域方法,它能用来辨识具有未知时滞的连续过程.
1991, 17(4): 476-480.
摘要:
本文介绍了神经元网络递归联想记忆模型,并应用于控制系统的故障诊断中.
本文介绍了神经元网络递归联想记忆模型,并应用于控制系统的故障诊断中.
1991, 17(4): 481-486.
摘要:
本文在建立机器故障和系统阻塞的近似模型的基础上给出了系统的排队网络模型.利用 这一模型,可以对问题解析地求解,以分析系统的性能,而不需要复杂的计算.仿真结果表明, 其解的精度令人满意.
本文在建立机器故障和系统阻塞的近似模型的基础上给出了系统的排队网络模型.利用 这一模型,可以对问题解析地求解,以分析系统的性能,而不需要复杂的计算.仿真结果表明, 其解的精度令人满意.
1991, 17(4): 487-490.
摘要:
不变矩方法是模式识别的一个重要方法,然而由于不变矩计算复杂,从而限制了它的应 用.本文运用格林定理,将不变矩计算由平面域转化为曲线域.在此基础上,提出了边界跟踪 迭代的不变矩计算方法.新方法不仅不需要乘法,而且加法次数亦从O(N2)降低到O(N).
不变矩方法是模式识别的一个重要方法,然而由于不变矩计算复杂,从而限制了它的应 用.本文运用格林定理,将不变矩计算由平面域转化为曲线域.在此基础上,提出了边界跟踪 迭代的不变矩计算方法.新方法不仅不需要乘法,而且加法次数亦从O(N2)降低到O(N).
1991, 17(4): 491-494.
摘要:
本文对存在有界扰动的CARIMA模型提出一种自适应控制算法,并进行了稳定性分 析.该控制算法可用于非最小相位系统的控制,并能保证输出无稳态误差.文中还介绍了该 算法在玻璃纤维拉丝炉漏板温度控制中的应用.
本文对存在有界扰动的CARIMA模型提出一种自适应控制算法,并进行了稳定性分 析.该控制算法可用于非最小相位系统的控制,并能保证输出无稳态误差.文中还介绍了该 算法在玻璃纤维拉丝炉漏板温度控制中的应用.
