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分散模型参考自适应控制

刘玉生

刘玉生. 分散模型参考自适应控制. 自动化学报, 1992, 18(6): 671-678.
引用本文: 刘玉生. 分散模型参考自适应控制. 自动化学报, 1992, 18(6): 671-678.
Liu Yusheng. Decentralized Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(6): 671-678.
Citation: Liu Yusheng. Decentralized Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(6): 671-678.

分散模型参考自适应控制

Decentralized Model Reference Adaptive Control

  • 摘要: 本文针对由参数未知、存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的大规模互联系统,提出 了一种新的分散模型参考自适应控制法.它适用于孤立子系统传递函数的相对阶次n*i为任 意值的情况.根据李雅普诺夫稳定性理论,文中证明了这种分散自适应控制系统全局稳定的 充分条件.与有关文献所介绍的方法相比,本文的方法可用于n*i>2的场合,因而它更具有 一般性和实用性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1991-02-19
  • 刊出日期:  1992-06-20

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