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离散时间系统的变结构控制

高为炳

高为炳. 离散时间系统的变结构控制. 自动化学报, 1995, 21(2): 154-161.
引用本文: 高为炳. 离散时间系统的变结构控制. 自动化学报, 1995, 21(2): 154-161.
Gao Weibing. Variable Structure Control of Discrete-T Me Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(2): 154-161.
Citation: Gao Weibing. Variable Structure Control of Discrete-T Me Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(2): 154-161.

离散时间系统的变结构控制

Variable Structure Control of Discrete-T Me Systems

  • 摘要: 研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-07-13
  • 刊出日期:  1995-02-20

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