自动化学报
自动化学报  2019, Vol. 45 Issue (7): 1386-1391    DOI: 10.16383/j.aas.c180349
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双层无迹卡尔曼滤波
杨峰1,2,3, 郑丽涛1, 王家琦1, 潘泉1
1. 西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室 西安 710129;
2. 光电控制技术重点实验室 洛阳 471009;
3. 中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室 西安 710000
Double Layer Unscented Kalman Filter
YANG Feng1,2,3, ZHENG Li-Tao1, WANG Jia-Qi1, PAN Quan1
1. Key Laboratory of Information Fusion Technology, Ministry of Education of China, School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129;
2. Science and Technology on Electro-optic Control Laboratory, Luoyang 471009;
3. CETC Key Laboratory of Data Link Technology, Xi'an 710000

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