自动化学报
自动化学报  2019, Vol. 45 Issue (7): 1344-1353    DOI: 10.16383/j.aas.c180452
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基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制
欧阳慧珉, 王健, 张广明, 梅磊, 邓歆
南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京 211816
Tracking and Anti-sway Control for Double-pendulum Rotary Cranes Using Novel Sliding Mode Algorithm
OUYANG Hui-Min, WANG Jian, ZHANG Guang-Ming, MEI Lei, DENG Xin
College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing 211816

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