自动化学报
自动化学报  2019, Vol. 45 Issue (7): 1307-1324    DOI: 10.16383/j.aas.c180222
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基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究
于欣波1, 贺威1, 薛程谦1, 孙永坤1, 孙长银2
1. 北京科技大学自动化学院、人工智能研究院 北京 100083;
2. 东南大学自动化学院 南京 211189
Disturbance Observer-based Adaptive Neural Network Tracking Control for Robots
YU Xin-Bo1, HE Wei1, XUE Cheng-Qian1, SUN Yong-Kun1, SUN Chang-Yin2
1. Institute of Artificial Intelligence, School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083;
2. School of Automation, Southeast University, Nanjing 211189

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