自动化学报
自动化学报  2019, Vol. 45 Issue (7): 1298-1306    DOI: 10.16383/j.aas.c180701
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基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制
罗刚1, 王永富1, 柴天佑2, 张化锴1
1. 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110819;
2. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳 110819
Robust Adaptive Control Based on Interval Type-2 Fuzzy Friction Compensation
LUO Gang1, WANG Yong-Fu1, CHAI Tian-You2, ZHANG Hua-Kai1
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819;
2. State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang 110819

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