自动化学报
自动化学报  2019, Vol. 45 Issue (7): 1281-1289    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c180009
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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
李迎1,2, 张大朋1,2, 刘希龙1,2, 徐德1,2
1. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京 100190;
2. 中国科学院大学 北京 101408
A Pose Measurement Method for Micro Sphere Based on Monocular Microscopic Vision
LI Ying1,2, ZHANG Da-Peng1,2, LIU Xi-Long1,2, XU De1,2
1. Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 101408

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