自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (10): 1896-1906    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160142
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矢量场逐次逼近的康复机器人柔顺交互控制
谢光辉1,2, 金敉娜1, 王光建2, 吴晓金1
1. 重庆电子工程职业学院 重庆 401331;
2. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044
Rehabilitation Robot Compliance Interaction Control With Successive Approximation Vector Field
XIE Guang-Hui1,2, JIN Mi-Na1, WANG Guang-Jian2, WU Xiao-Jin1
1. Chongqing College of Electronic Engineering, Chongqing 401331;
2. State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044

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