自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (10): 1771-1780    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170413
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无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计
王诗章, 鲜斌, 杨森
天津大学电气自动化与信息工程学院 天津 300072
Anti-swing Controller Design for an Unmanned Aerial Vehicle With a Slung-load
WANG Shi-Zhang, XIAN Bin, YANG Sen
School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072

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