自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (10): 1729-1746    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170715
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单目视觉伺服研究综述
徐德1,2
1. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京 100190;
2. 中国科学院大学人工智能学院 北京 101408
A Tutorial for Monocular Visual Servoing
XU De1,2
1. Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190;
2. School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 101408

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