自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (4): 743-750    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160128
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下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略
杜义浩, 邱石, 谢平, 郭子晖, 吴晓光, 李小俚
燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室 秦皇岛 066004
Adaptive Interaction Control for Lower Limb Rehabilitation Robots
DU Yi-Hao, QIU Shi, XIE Ping, GUO Zi-Hui, WU Xiao-Guang, LI Xiao-Li
Key Lab of Measurement Technology and Instrumentation of Hebei Province, Institute of Electric Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004

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