自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (3): 569-576    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160453
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基于双多线激光雷达的非结构化环境负障碍感知技术
蔡云飞, 石庭敏, 唐振民
南京理工大学计算机科学与技术学院 南京 210094
Negative Obstacle Perception in Unstructured Environment With Double Multi-beam LiDAR
CAI Yun-Fei, SHI Ting-Min, TANG Zhen-Min
School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094

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