自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (1): 44-51    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160637
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有向图中网络Euler-Lagrange系统无需相对速度信息的群一致性
曹然, 梅杰
哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳 518055
Group Consensus for Networked Euler-Lagrangian Systems Under a Directed Graph Without Relative Velocity Information
CAO Ran, MEI Jie
School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology(Shenzhen), Shenzhen 518055

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