自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (12): 2127-2140    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160725
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多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制
凌杰, 明敏, 冯朝, 肖晓晖
武汉大学动力与机械学院 武汉 430000
A Master-slave Cross-coupled Iterative Learning Control for Repetitive Tracking of Nonlinear Contours in Multi-axis Precision Motion Systems
LING Jie, MING Min, FENG Zhao, XIAO Xiao-Hui
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430000

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