自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (8): 1358-1369    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c150752
论文与报告 最新目录| 下期目录| 过刊浏览| 高级检索 |
轮手一体机器人能量次优重构规划方法
胡亚南1,2, 马书根1,3, 李斌1, 王明辉1, 王越超1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016 中国;
2. 中国科学院大学 北京 100049 中国;
3. 日本立命馆大学理工学部机器人学系 滋贺 525-8577 日本
An Energy Suboptimal Reconfiguration Planning Approach to Wheel-manipulator Robots
HU Ya-Nan1,2, MA Shu-Gen1,3, LI Bin1, WANG Ming-Hui1, WANG Yue-Chao1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga-ken 525-8577, Japan

版权所有 © 《自动化学报》编辑部
地址:北京中关村东路95号 邮政编码:100190 E-mail:aas@mail.ia.ac.cn
 电话:010-82544653 (日常咨询和稿件处理),010-82544677 (录用后稿件处理)
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发    京ICP备05002853号