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带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器

高媛 李怀敏 邓自立

高媛, 李怀敏, 邓自立. 带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器. 自动化学报, 2008, 34(6): 639-646. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00639
引用本文: 高媛, 李怀敏, 邓自立. 带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器. 自动化学报, 2008, 34(6): 639-646. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00639
GAO Yuan, LI Huai-Min, DENG Zi-Li. Kalman Fuser with Multi-layer Fusion Structure for Descriptor Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(6): 639-646. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00639
Citation: GAO Yuan, LI Huai-Min, DENG Zi-Li. Kalman Fuser with Multi-layer Fusion Structure for Descriptor Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(6): 639-646. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00639

带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00639
详细信息
    通讯作者:

    邓自立

  • 中图分类号: 0211.64

Kalman Fuser with Multi-layer Fusion Structure for Descriptor Systems

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    Corresponding author: DENG Zi-Li
  • 摘要: 对带多传感器的线性离散随机广义系统, 用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统, 应用现代时间序列分析方法, 基于自回归滑动平均 (Autoregressive moving average, ARMA) 新息模型和白噪声估计理论, 提出了带三层融合结构的分布式稳态 Kalman 融合器, 它由两个加权融合器和两个复合融合器组成. 第一层给出子系统状态融合器, 实现了每个子系统分量解耦融合; 第二层给出变换后状态融合器, 实现了两个子系统的解耦融合; 第三层给出原始状态融合器, 它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题. 为计算最优加权阵, 给出了计算局部估计误差互协方差阵公式, 证明了它的精度比每个局部估值器精度高. Monte Carlo 的仿真实例说明了其有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-01-11
  • 修回日期:  2007-06-18
  • 刊出日期:  2008-06-20

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