2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

直接脑控机器人接口技术

伏云发 王越超 李洪谊 徐保磊 李永程

伏云发, 王越超, 李洪谊, 徐保磊, 李永程. 直接脑控机器人接口技术. 自动化学报, 2012, 38(8): 1229-1246. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.01229
引用本文: 伏云发, 王越超, 李洪谊, 徐保磊, 李永程. 直接脑控机器人接口技术. 自动化学报, 2012, 38(8): 1229-1246. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.01229
FU Yun-Fa, WANG Yue-Chao, LI Hong-Yi, XU Bao-Lei, LI Yong-Cheng. Direct Brain-controlled Robot Interface Technology. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2012, 38(8): 1229-1246. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.01229
Citation: FU Yun-Fa, WANG Yue-Chao, LI Hong-Yi, XU Bao-Lei, LI Yong-Cheng. Direct Brain-controlled Robot Interface Technology. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2012, 38(8): 1229-1246. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.01229

直接脑控机器人接口技术

doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.01229
详细信息
    通讯作者:

    王越超

Direct Brain-controlled Robot Interface Technology

  • 摘要: 直接脑控机器人接口(Brain-controlled robot interface, BCRI)是一种新型的人-机器人接口技术, 是脑-机器接口/脑-计算机接口(Brain-machine interface, BMI/Brain-computer interface, BCI)在机器人控制领域的重要应用和研究方向. 研究者相继在Nature、Science和其他重要国际期刊上报道了相关的实验研究和开发, 目前已成为国际前沿研究热点. 本文主要围绕BCRI中的控制策略、BMI/BCI模块与机器人多层控制模块的适应和融合、BCRI中的脑信号自适应分类算法以及人、BMI/BCI模块和机器人控制系统的三边自适应展开论述, 分析了目前的研究情况、存在的局限和面临的若干重要问题, 指出进一步的研究思路和方向.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  1975
  • HTML全文浏览量:  53
  • PDF下载量:  1637
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-11-17
  • 修回日期:  2012-03-29
  • 刊出日期:  2012-08-20

目录

    /

    返回文章
    返回