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基于有损网络的任意关联系统的分散控制

李晖 伍清河 宋莉

李晖, 伍清河, 宋莉. 基于有损网络的任意关联系统的分散控制. 自动化学报, 2010, 36(9): 1321-1327. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01321
引用本文: 李晖, 伍清河, 宋莉. 基于有损网络的任意关联系统的分散控制. 自动化学报, 2010, 36(9): 1321-1327. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01321
LI Hui, WU Qing-He, SONG Li. Decentralized Control for Arbitrarily Interconnected Systems over Lossy Network. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(9): 1321-1327. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01321
Citation: LI Hui, WU Qing-He, SONG Li. Decentralized Control for Arbitrarily Interconnected Systems over Lossy Network. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(9): 1321-1327. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01321

基于有损网络的任意关联系统的分散控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01321
详细信息
    通讯作者:

    李晖

Decentralized Control for Arbitrarily Interconnected Systems over Lossy Network

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    Corresponding author: LI Hui
  • 摘要: 研究当子系统之间的通讯网络的信息传输存在随机丢包时, 在任意拓扑结构关联系统中的控制问题. 将网络通信状态的随机变量视为一种模型不确定性, 系统建模为关于确定性标称系统和一个随机模型不确定性的线性分式变换. 然后基于鲁棒控制理论对系统进行分析, 通过求解μ综合问题得到整个关联系统保持均方稳定所能容忍的最大丢包概率. 基于线性矩阵不等式设计了分散状态反馈控制器, 使得整个关联系统在某一给定的丢包概率下均方稳定. 最后通过一个例子验证该模型及算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-05-07
  • 修回日期:  2010-03-24
  • 刊出日期:  2010-09-20

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