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具有时变时滞的离散系统的H控制

王伟 张焕水

王伟, 张焕水. 具有时变时滞的离散系统的H∞控制. 自动化学报, 2010, 36(4): 597-602. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00597}
引用本文: 王伟, 张焕水. 具有时变时滞的离散系统的H控制. 自动化学报, 2010, 36(4): 597-602. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00597}
WANG Wei, ZHANG Huan-Shui. H∞ Control for Discrete-time System with Input Time-varying Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(4): 597-602. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00597}
Citation: WANG Wei, ZHANG Huan-Shui. H Control for Discrete-time System with Input Time-varying Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(4): 597-602. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00597}

具有时变时滞的离散系统的H控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00597}
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    通讯作者:

    王伟

H Control for Discrete-time System with Input Time-varying Delay

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    Corresponding author: WANG Wei
  • 摘要: 主要研究了控制输入和外部输入中带有时变时滞的离散系统的有限时间H无穷控制问题. 首先通过定义一个取值为0或1的二元变量将具有时变时滞的单通道离散系统转化为多通道定时滞离散系统, 进一步利用该系统H无穷控制与相应倒向随机系统平滑估计之间的对偶关系解决该问题,通过与原系统维数相同的Riccati差分方程给出了该问题的解,并且给出了因果与严格因果H控制器存在的充分必要条件.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-03-11
  • 修回日期:  2009-09-11
  • 刊出日期:  2010-04-20

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