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基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计

兰永红 吴敏 佘锦华

兰永红, 吴敏, 佘锦华. 基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计. 自动化学报, 2009, 35(8): 1121-1127. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01121
引用本文: 兰永红, 吴敏, 佘锦华. 基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计. 自动化学报, 2009, 35(8): 1121-1127. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01121
LAN Yong-Hong, WU Min, SHE Jin-Hua. Stability Analysis and Controller Design for Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1121-1127. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01121
Citation: LAN Yong-Hong, WU Min, SHE Jin-Hua. Stability Analysis and Controller Design for Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1121-1127. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01121

基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01121
详细信息
    通讯作者:

    吴敏

  • 中图分类号: TP13

Stability Analysis and Controller Design for Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model

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    Corresponding author: WU Min
  • 摘要: 针对一类线性不确定系统, 提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法. 首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型, 将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题; 然后应用二维连续/离散系统方法, 给出了重复控制系统新的稳定性条件. 进一步, 利用线性矩阵不等式方法, 获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法. 与现有方法不同的是, 本文以二维混合模型来描述重复控制系统, 更加符合其本质特征, 实现了对重复控制过程中两种不同行为的独立调节. 最后, 数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-01-07
  • 修回日期:  2009-01-15
  • 刊出日期:  2009-08-20

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