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基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建

祝继华 郑南宁 袁泽剑 何永健

祝继华, 郑南宁, 袁泽剑, 何永健. 基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建. 自动化学报, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
引用本文: 祝继华, 郑南宁, 袁泽剑, 何永健. 基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建. 自动化学报, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
ZHU Ji-Hua, ZHENG Nan-Ning, YUAN Ze-Jian, HE Yong-Jian. A SLAM Approach by Combining ICP Algorithm and Particle Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
Citation: ZHU Ji-Hua, ZHENG Nan-Ning, YUAN Ze-Jian, HE Yong-Jian. A SLAM Approach by Combining ICP Algorithm and Particle Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107

基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
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    通讯作者:

    祝继华

  • 中图分类号: TP242

A SLAM Approach by Combining ICP Algorithm and Particle Filter

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    Corresponding author: ZHU Ji-Hua
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-07
  • 修回日期:  2009-01-05
  • 刊出日期:  2009-08-20

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