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不确定切换系统的鲁棒H控制:滑模控制设计

连捷 赵军

连捷, 赵军. 不确定切换系统的鲁棒H∞控制:滑模控制设计. 自动化学报, 2009, 35(7): 965-970. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00965
引用本文: 连捷, 赵军. 不确定切换系统的鲁棒H控制:滑模控制设计. 自动化学报, 2009, 35(7): 965-970. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00965
LIAN Jie, ZHAO Jun. Robust H∞ Control of Uncertain Switched Systems: a Sliding Mode Control Design. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(7): 965-970. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00965
Citation: LIAN Jie, ZHAO Jun. Robust H Control of Uncertain Switched Systems: a Sliding Mode Control Design. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(7): 965-970. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00965

不确定切换系统的鲁棒H控制:滑模控制设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00965
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    通讯作者:

    连捷

Robust H Control of Uncertain Switched Systems: a Sliding Mode Control Design

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    Corresponding author: LIAN Jie
  • 摘要: 研究了一类不确定切换系统的鲁棒H∞控制问题, 提出一个新的鲁棒H∞滑模变结构控制方法. 该方法分为二个步骤. 首先是构造单鲁棒H∞滑模面, 使得降阶等效滑动模态在所设计的滞后切换律下是鲁棒镇定的且具有H∞扰动衰减度γ. 其次是设计变结构控制, 以确保切换系统的状态在有限时间内到达这个单鲁棒H∞滑模面. 仿真例子说明提出设计方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-01-11
  • 修回日期:  2008-08-20
  • 刊出日期:  2009-07-20

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